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金冠幸运注单: 2.5代平面一拖二口罩机全面分析-2

75js.com
1#
发表于 2020-3-20 17:04:25 | 只看该作者 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 每次一例 于 2020-3-20 17:04 编辑



上一篇文章,将原材料上料工序、鼻梁条植入工序和折景/分段工序分析过了,这篇文章就继续之前的内容,将后面的两个工序分析完,还是先来看一下整个设备的工序命名:



下面就开始分析分料工序和耳带熔接工序。

三维模型在最后哦。

01分料工序

这个工序的作用就是将前面工序输送下来的口罩,分配给两个耳带熔接工序,具体结构看下面的图:



这个工序相对来说比较简单,照例还是先来说一下工作顺序:

上一工序的口罩落进入料工位,当传感器检测到有口罩后,输送带往前步进一格,到推料气缸-2位置时,气缸将口罩推进熔接工序二输送带。
注:推料气缸-2在推料时,是隔一个推一个,没有推的输送到后面,由推料气缸-1推到熔接工序一输送带。

然后再来看一下工序中的一些机构:

1、步进式输送线

输送线采用的是双链轮结构,两侧分别是带耳链条,在链条上固定口罩载具;然后载具是以步进的方式前进,每次走一格,输送线的驱动是步进/伺服电机;

而关于链条的传动路径,可以看下图:



1)链条如上图从上到下绕了一圈,然后通过张紧机构将链条张紧;
2)注意上面的链条导轨,其作用是让链条不发生偏移,并可以承受一定的负载;
3)减速机的类型还是前面提到的蜗轮蜗杆式减速机,上面放了比较详细的减速机内部图,有刚才没注意的同学,可以翻上去再看看;
4)带耳链条是标准品,链条供应商那里一般都可以买到,具体照片如下:





2、疑问机构

大家看到这个名字肯定有点懵,其实是这样的:在这个输送线的中间有这样一个机构:




就是上图中的红框部分,我查了很多资料,也看了不少视频,实在是搞不懂这个机构是做什么用的,好像实际生产中也没有发现这个机构,所以特地把它框出来,如果有知道的朋友,欢迎在评论区补充。

3、熔接耳带工序输送带

其实熔接耳带工序一输送带和工序二输送带的原理都是一样的,所以就选一个长的来分析。




再把输送带分成入料端和出料端来分析:

1)入料端



这个输送带是皮带线,由驱动电机驱动同步带轮机构,然后带动皮带线输送口罩;

上面两个滚筒+圆皮带的作用是用来压住口罩输送,咱们都知道口罩比较轻,在推料气缸将口罩推到输送带上一部分时,皮带对口罩的摩擦力比较小,所以这时通过下压的滚筒和圆皮带可以为口罩输送提供足够动力。

通过上图我们还可以看到,绿色滚筒是可以上下浮动的,当有口罩进入时,滚筒会往上;口罩通过后,再恢复原位。

2)出料端



和入料端一样,上面的压料驱动滚筒和圆皮带的作用是为了压住口罩输送;但和入料端不同的是,下面的皮带线滚筒通过对辊机构,将动力传递给压料驱动滚筒,所以上面的圆皮带在压住口罩的同时,还会对口罩有一个驱动力。

好了,以上就是分料工序的工作原理了,比较简单,而下面的耳带熔接工序才是重点。

02耳带熔接工序



先看一下这个工序的工作步骤:

→ 从分料工序来的口罩,落入口罩输送线上的口罩载具上;
→ 口罩输送线将口罩以步进方式向前输送,在经过左耳带熔接机构时,将左边耳带熔接在口罩上;
→ 经过右耳带熔接机构时,将右边耳带熔接在口罩上;
→ 完成的口罩,最后由下料机构推送到输送带上。

工作顺序讲完了,接着开始分析机构。关于口罩输送线就不多说了,因为它和前面分料工序的输送线是一样的。

1、压料机构



可以看到在口罩载具上的压料皮带,它的作用就是压住口罩,防止口罩在输送过程中发生偏移。

2、耳带熔接机构

其实左耳带熔接机构和右耳带熔接机构的原理和机构都是一样的,只不过是对称的,所以咱们就分析其中一个就可以了。



再把整个耳带熔接机构细分成三个部分:耳带送料机构、耳带/拉取熔接机构、剪耳带机构,然后咱们再来依次分析这三个机构。

而这三个机构的工作顺序是这样的:

→ 耳带从送料机构出来,到耳带拉取/熔接机构上;
→ 然后耳带拉取/熔接机构,拉取耳带,再由剪耳带机构把耳带剪断;
→ 最后由耳带拉取/熔接机构,将耳带熔接在口罩上。
1)耳带送料机构





大家可能注意到了,这个机构上没有挂耳带卷的地方,其实耳带卷是放在设备外面,和机构相对独立的,所以在这个模型上没有展示出来,大家知道这点就可以了。

耳带的路径:

耳带卷 → 过线轮-1 → 过线轮-2 → 驱动轮&压紧轮 → 调节线轮 → 过线轮-3 → 过线孔

其实这个机构的工作原理在N95口罩机分析文章中讲过了,我就直接把那篇文章这部分的内容复制过来了:

可以看到,压紧轮将耳带压紧在驱动轮上,随着驱动轮的旋转,耳带会不断向下;另一端,耳带通过过线孔后,连接拉取机构。但是显然,耳带的放料和拉取速度不会匹配,所以调节线轮的作用就是调节耳带紧绷状态的。

当驱动轮驱动耳带放出后,耳带会变松,这时调节线轮因为重力下降,直到被传感器检测到,驱动电机停止工作;此时,拉取机构会继续拉取耳带,将调节线轮往上提,当传感器检测不到调节线轮后,驱动电机又马上开始工作,使耳带开始放料。就这样一直循环这个放料动作。

2)耳带拉取/熔接机构




左侧的超声波振动子和焊接头,已经解释过了,所以就不废话了;

重点看右侧的,由于图片可能看的不是很清楚,所以先来说一下部分零件之间的连接关系:

下压气缸驱动的是固定板;熔接拉杆是锁定在固定板上的;
熔接拉杆和耳带拉取&处理机构,是可以相对滑动的(可以看熔接拉杆末端细节),但熔接拉杆上升到末端接触耳带拉取机构时,会将整个耳带拉取机构托起来;

以上就是要做的特殊解释说明。再来说一下纵向运动的原理:

→ 下压气缸带动固定板向下;
→ 固定板带动熔接拉杆向下 ;
→ 这时本来被熔接拉杆托起的耳带拉取机构,因为重力原因开始向下 ;
→ 当耳带拉取机构到底后,下压气缸会带动熔接拉杆继续向下,直到末端到底。


→ 下压气缸带动固定板向上;
→ 固定板带动熔接拉杆向上,直到末端接触到耳带拉取机构,两者开始一起向上运动 ;
→ 直到上升至气缸限位。

1)接下来,就开始分析耳带拉取&处理机构了




以上是耳带拉取&处理机构的两个不同角度,再来一张末端爪的细节图:




先解释一下部分零件的作用:

① 传感器通过检测电机旋转感应片,来配合电机控制旋转角度(每次旋转180°);
② 末端爪中的弹片可以通过球面柱塞,保持爪子的状态(被压爪块压下去后,不会弹起来),注:球面柱塞在原图中是没有的,只是我个人根据用途,觉得这个地方应该是有这样一个零件,如果不对,欢迎大家在评论区指正;
③ 爪子被压爪块下压后,会变成这种状态(可以将耳带压紧,防止掉落):




然后说一下这个机构的工作顺序:

→ 初始状态下,耳带一端经过线轮、过线块,被压紧在爪子-1下面,状态如下:




→ 这时旋转电机带动末端爪向右旋转180°,爪子-1压住耳带一端就会自动拉取耳带,变成如下状态:



→ 压爪块气缸带动压爪块下压,将爪子压下,压住耳带,然后退回;这时,剪耳带机构伸出并剪断耳带(后面会说剪耳带机构的原理);
→ 接着,整个机构开始下压,一直到两侧压线块压住耳带的两端;
→ 压线块将耳带熔接在口罩上后,压线条气缸带动压线条下压,在压线条将绕线块上的耳带推掉的同时,压线条安装板会压下爪子-2&爪子-3处翘起的一端,从而使这三处的爪子恢复原状,同时爪子可以将剪断的耳带放下(注意:爪子-1处的爪子是没有被压住的,所以不会松开);
→ 整个机构上升,耳带就成功熔接在了口罩上。不断重复以上过程,就实现了快速拉取&熔接耳带的动作。

2)剪耳带机构





首先,我们要知道的是:

① 剪刀组件2可以在滑槽板底部的滑槽和限位销之间滑动;
② 剪刀组件1上的凸轮随动器可以在滑槽板上的滑槽1内滑动;

所以,剪耳带机构的工作原理是这样的:

→ 气缸推动剪刀组件2滑动;
→ 带动剪刀组件1上的凸轮随动器在滑槽-1内滑动;
→ 以上动作就实现了剪耳带机构的前伸、剪耳带动作;

看下面的动图更清楚点:




3、下料机构




1)机构动作顺序

→ 载具输送口罩到皮带线上,输送皮带线将口罩带到落料处;
→ 下压气缸往下,将口罩压到下料输送带上;
→ 机构上方有传感器用于计数(模型上没有显示出来),每累计10个,输送带往前走一段距离;→ 重复以上的动作。

OK,2.5代平面一拖二口罩机就算是分析完了,还是那句老话,有分析的不对的地方,欢迎大家在评论区指正、补充。

从上半部分的分析文章发过后,一直有同学私信我,还是希望能把三维模型发出来,让大家一起学习,我再三想了一下,还是把模型放在公众号吧,但是大家要注意,仅供个人学习,不要用在商业用途。

在公号里回复:2.5代口罩机,就可以拿到下载链接了



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jzxue0 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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2#
发表于 2020-3-20 17:25:29 | 只看该作者
谢谢分享
3#
发表于 2020-3-20 19:56:48 | 只看该作者
非常感谢楼主分享
4#
发表于 2020-3-20 21:27:02 | 只看该作者
精辟分析,感谢楼主分享
5#
 楼主| 发表于 2020-3-20 22:24:08 | 只看该作者
zhaoxg 发表于 2020-3-20 19:56
非常感谢楼主分享

谢谢支持
6#
发表于 2020-3-21 09:06:01 | 只看该作者
谢谢分享
7#
发表于 2020-3-21 09:22:10 | 只看该作者
不错不错,金冠幸运注单:谢谢分享!
8#
发表于 2020-3-21 12:32:36 | 只看该作者
如果能分享N95就更好了,还是要感谢楼主拿出来分享给大家!
9#
发表于 2020-3-23 13:25:18 | 只看该作者
2.5代口罩机
10#
发表于 2020-3-23 13:26:15 | 只看该作者
2.5代口罩机
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